不算躲在远方的京畿道水师营中军哨，朝鲜方面还剩下6哨水师，而当面如海上轻骑兵一样的淮丙船队还有9艘船，真要说起来，也不是不能打的，所以，已经再次凑成一团的三道水师展开了紧急会商。
金天雄此时也没脸面与姜自闻、陈学彬起冲突了，而自知理亏的姜自闻和陈学彬也不闹腾了，所以，经过“友好”的讨论，三人决定，三道水师不再分伍，就这么合成一团向皮岛以东洋面开去，籍此逼迫淮丙船队反过来阻止朝军的行动。
此外，三人还同意，以陈学彬为前线总指挥，接替不在场的申景禛协调三道水师。
既然主意已定，朝鲜人便冲着皮岛与云从岛之间的海域行驶了过去。
站在瞭望哨上，用望远镜看到朝鲜人排了一个倒“冂”字阵型----即将6艘板屋船/龟船和剩余兵船置于最外侧，然后所有小船都布置在内侧----后，不管不顾的冲着皮岛以东洋面冲了过去，宁虎知道苦战的时候到了。
但“两鼠斗于穴中，将勇者胜”，这个时候，宁虎也没有什么可以犹豫----毕竟，消灭朝鲜残余水师是他最重要的任务，不能事到临头了，却不敢搏命了----便依旧指挥两队淮丙船向朝鲜人冲了过去。
宁虎的计划是尽可能的与朝鲜船进行战列线对轰----当然，宁虎本人是不知道什么是战列线的，但対轰却是能发挥淮丙船炮多、炮强的优势，所以，他天然会这么安排----但，等2队淮丙船一左一右与朝鲜船团的两翼形成炮战格局时，大量的朝鲜中小船只便从内侧冲了出来，直扑淮丙船团而来。
若是以前，宁虎大可带着淮丙船团一走了之，然后利用空间反复撕咬对手，但问题是，皮岛以东、云从岛以西的海域也就东西10公里、南北8公里宽而已，实在是不太好机动---否则，之前皮岛外海之战就不会那么打了----因此，各艘淮丙船只好顶着朝鲜板屋船/龟船并不密集的炮火，首先打击那些小船。
只是，尽管淮丙船团用密集的炮火，击沉、击毁了大量的朝鲜中小船只，但三道水师加起来一共有80多艘苍山船及巡哨船，因此，在这些船只的前赴后继下，朝鲜人终于把淮丙船团给团团围住了。
不过，即便围住了淮丙船团，朝鲜人要想实现接舷战也不是那么容易的，这不，淮丙船上的水兵们早就准备妥当，一方面用自身火炮支援远处的己方船只，进而形成交叉火力，另一方面又依托船舷上架设的木质装甲挡板来抵御对手近距离发射的鸟铳和弓箭，最后还用震天雷和排铳就地反击，因此，朝鲜兵可谓一拨拨的战死。
然而，在朝鲜水兵的反复冲击下，各条淮丙船上的伤亡也在增加，甚至还有部分船只没能挡住朝鲜水兵的攀爬，从而真的爆发了接舷后的白刃战。
在这种情况下，宁虎发出了各舰自由行动的信号，于是，几艘淮丙船先后强行了突破朝鲜人的围困，退到了远处重整，其中被迫展开接舷白刃战的淮丙五号因为伤亡过大，尤其是炮手和操帆水手损失过大，基本丧失再战能力，所以便只能在用信号旗通知宁虎后，主动脱队，向济州方面撤去。
好在，由于朝鲜西海岸的水师尽出，所以淮丙五号撤回济州过程中未遭到朝军阻击，并且完美的与谢友青率领的淮甲船队错过，没有给对方带去错误的消息。
淮丙五号离队后，宁虎麾下的淮丙船还剩下8只，但鉴于朝鲜主力舰、次主力舰并未有大的损失，且朝鲜人依旧在坚定的向皮岛以东洋面挺进，因此，别无选择的宁虎只能再次驱使各舰靠近阻击，结果，再一次遭到了朝军小船的围攻。
幸运的是，在前番接战中，朝军小船损失过半，就算没有被击毁和击沉的，船上的将士也少了很多，因此这次朝军小船的围攻有点强弩之末的味道，可就在宁虎以为对手已经黔驴技穷之际，之前被己方小船挡在圈外的朝军兵船，在残余朝军小船的掩护下冲了过来。
1艘朝鲜兵船有180~250名朝鲜接舷兵，这已经超过了淮丙船上全部人员的数量了，宁虎自然是不敢迎战的，所以，只能再次一次指挥各舰退下重整；这时，淮丙八号船长唐直方通知宁虎，船上弹药即将用尽。
不得已，宁虎只能让淮丙八号绕道退往铁山水道，接应淮丙三号，并彼此掩护，自己则做小划子过到淮丙十一号上，继续指挥战斗，结果，这么一拖延，朝军船团便突破了牛里岛水道，进入了炭岛以东洋面。
“能不能再打！”
对于宁虎登船伊始的问题，淮丙十一号船长杨石笑道：“本舰没有问题！”
“那好，发信号，最后决战！”
信号发出去了，剩下的7艘淮丙船形成一列，如伤痕累累的猛虎一般扑向只剩下6艘主力舰、7艘次主力舰和不到20艘小船的朝军船团。
“再通知下去，这次重点攻击朝军兵船······”
宁虎的决定没有错，这时朝军小船上的水兵数量已经不多了，哪怕是放任他们登上各艘淮丙船，也未必能造成大的损失----有各船水兵用火铳、弓箭和震天雷阻击，他们还未必能再次展开接舷战呢----现在威胁最大的就是兵船了，自然不能轻易让他们靠近的。
随着宁虎的命令，再次杀到朝军船团近前的淮丙船，开始用两种舰炮交替打击对面驶来的朝鲜兵船，说来也巧了，眼下淮丙船还能作战的仅有7只，朝鲜兵船也是7艘，因此，就出现了捉对厮杀的场面，但这种捉对厮杀的场面对朝军其实是非常不利的，这就导致了2艘朝鲜兵船在靠近淮丙船之前就被卡隆炮的重炮弹击穿了船壳，进而沉没。
剩下的2艘兵船也被当面的淮丙船用佛朗机炮连续轰击，进而导致了在船甲板上准备跳帮的朝鲜水兵丧失殆尽，失去了继续进行白刃战的能力。
只有3艘朝鲜兵船顶着炮火，忍着伤亡，凑到了当面的淮丙船边，并成功进行了跳帮作战，随即一场惨烈的厮杀上演了······
